La lancia è la prima arma inventata dall'uomo. E' forse la più semplice: si prende un bastone di legno e si applica una punta in pietra o in metallo (più avanti). Il principio della lancia è quello di lanciarla contro dei bersagli, così che la punta penetri all'interno dei materiali. In principio si usava per la caccia, ma dopo venne perfezionata e usate nella guerra. La lancia si è evoluta nel tempo: 
la lancia preistorica era formata da un bastone di legno a cui era applicata una punta di pietra. Con l'età dei metalli, la punta diventa in rame epoi in bronzo. Il legno viene lavorato di più. Con la scoperta del ferro, le punte sono molto più dure. La lancia viene usata per la guerra come prima arma. La lancia può servire sia come arma a distanza sia come arma ravvicinata. Infatti si può lanciare o si può combattere corpo a corpo. 



Con il passare del tempo le lance vennero perfezionate. La lancia dei greci e dei romani era fatta di legno lavorato con cura, con una punta di ferro perfetta. I omani non utilizzavano la lancia, ma il giavellotto. A differenza della lancia, il giavellotto aveva una punta molto grande, così da perforare gli scudi nemici e conficcarsi nel corpo dell'avversario. 
Nel Medioevo si usò molto la lancia. Molte volte le lance erano così preziose, che oggi sono oggetti da museo, con prezione decorazioni in oro. La lancia, però, nel corso degli anni, è cambiata drasticamente. La punta cambiò: prima era a forma di triangolo, nel Medioevo ha diverse forme. Per questo nascono le alabarde, le picche, le mazze, ecc. Sono tutte lance con una punta con forme particolari. Inoltre il manico della lancia diventa in materiale metallico. 
Con l'avvento della polvere da sparo, la lancia viene abbandnata, insieme a tutte le armi bianche.